工伤认定完可以起诉公司吗

经过工伤认定后，确实可以起诉公司，但必须先经过仲裁程序。依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，对于工伤争议，申请劳动仲裁是前置条件，对仲裁结果不满才可以向法院提起诉讼。不及时处理可能会影响您的工伤赔偿等合法权益。
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在工伤认定完成后，您可以尝试与公司进行沟通协商，要求公司依法履行相关责任。如果协商没有结果，您可以向劳动监察部门投诉，或者直接提起劳动仲裁或诉讼。这样做是为了寻求法律的支持和保护您的合法权益。
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确定工伤后，可以依法通过法律途径解决问题。具体步骤包括：首先进行工伤认定和伤残鉴定；然后尝试与用人单位进行协商和解；如果协商不成，可以向相关机构申请调解或仲裁；最后，如果对仲裁结果不满意，可以向法院提起诉讼。这样做是为了维护您的合法权益。